摘要

采用数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种新型全数字永磁同步伺服系统,介绍了系统的硬件和软件设计方法。试验结果表明:该系统结构简单,实时性强,具有良好的动态性能。

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