传统永磁同步电机应对负载突变干扰能力较弱，为了提高系统的抗干扰能力，改善系统的驱动控制能力，提出一种基于转矩反馈补偿的最大转矩电流比(MTPA)控制方法来抑制永磁同步电机转速和转矩脉动。根据负载转矩与电磁转矩的差值对MTPA的电流进行补偿，在维持MTPA控制效率优势的同时，改善转速调节器在转速脉动抑制方面的不足，抑制转速波动与电磁转矩脉动，提高控制系统的抗干扰能力。实验结果验证了所设计控制方法的有效性。
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