针对传统Mean-Shift算法存在无法有效的估计目标方向及变速运动目标这一缺陷,提出了一种改进的Mean-Shift自适应跟踪算法,在传统算法基础上增添了next帧目标预测功能,并应用于智能交通系统。该算法首先提取运动历史信息,并建立数学模型,据预测理论对next帧目标位置进行预测,使其作为Mean-Shift迭代初始,提高迭代效率。实验表明,该跟踪算法具有良好的实时性和鲁棒性,受车辆方向和速度变化影响较小。
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