两轮平衡车控制系统设计

作者：邵天永; 来跃深; 胡志云

来源：科技视界, 2014, (32): 115-116.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2014.32.083

• 自平衡
• AVR单片机
• PID算法
• 传感器

本文简单介绍了自平衡小车的发展状况及理论基础,随后采用了陀螺仪、加速度计、倾角传感器、测距仪等传感器和AVR单片机作为控制系统,并结合PID算法设计了两轮自平衡小车。

• 出版日期2014
• 单位西安工业大学