基于国内某知名飞机装备制造公司给出的设计条件:运行速度比较低,系统转动扭矩比较大,而系统控制精度又十分高的特定工况,沿用已经存在的低速大扭矩液压马达是无法达到设计要求,本论文给出基于力士乐液压元器件的实现方法。依据系统的运动学参数,可以取得设计所需要的扭矩以及速度临界值,再据此初步选出液压元件的型号,将选定的液压元件的参数带入系统伺服函数中,用MATLAB进行建模,分析仿真结果,再微调设计参数,最终给出设计结论。
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