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摘要
作为点云数据处理的关键步骤，线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题，引入一种顺序法向量检测机制，通过增加拟合模型的角度约束条件，提出了一种改进随机抽样一致性算法(M-RANSAC)进行平面和边缘探测。通过与常规全站仪测量方法以及传统RANSAC算法进行结果对比，验证了本方法的可行性和有效性，并在珠江三角洲水资源配置工程沿线建筑物现状测量中得到了成功应用。
- 出版日期2023
- 单位长江科学院; 国家大坝安全工程技术研究中心
