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摘要
针对工业机器人在线编程效率低、直接上机操作风险大等问题，提出了一种基于虚拟仿真的机器人实验教学方法，设计了一个用工业机器人完成模拟机床上下料的实验和一套用于工业机器人实验的实验教学平台，给出了一个基于FANUC ROBOGUIDE 9.1软件的虚拟仿真方案和一个以FANUC LR Mate 200 iD型工业机器人为操作对象的实践解决方案。这种仿真与实践相结合的教学方法大大提高了实验效率，使学生可通过计算机软件进行预操作、预演练，在实际操作机器人之前就能充分了解并掌握其使用方法和调试技术，增加了实验灵活性。
- 出版日期2023
- 单位上海交通大学
