多点接触碰撞的数值计算

作者：刘锦阳; 洪嘉振

来源：上海交通大学学报, 1997, (07): 47-50+55.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.1997.07.010

• 动力学
• 多点接触碰撞
• 反复碰撞
• 数值计算 dynamic
• flexible multibody systems with contact impact
• impact several times
• numeric calculation

用子结构离散方法对多点接触碰撞的动力学问题进行研究，导出了描述多体接触碰撞的动力学方程．通过与碰撞有关约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子在撞击方向的分量，确定各物体之间碰撞结束的时刻，通过对脱开的节点的相对矢径的计算，确定脱开的物体是否又一次接触碰撞．数值计算表明，物体之间可能反复碰撞．

• 出版日期1997
• 单位上海交通大学