多任务调度实现四足机器人运动控制

作者：王雄; 张菁

来源：价值工程, 2012, (06): 120-121.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2012.06.217

• 四足机器人
• 运动控制
• 多任务调度 quadruped robot
• motion control
• multi-task scheduling

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。

• 出版日期2012
• 单位榆林学院