考虑量测相关性的容积卡尔曼滤波动态状态估计

作者：卢庆春; 张俊^*; 许沛东; 陈思远; 徐箭; 柯德平

来源：电测与仪表, 2022, 59(10): 161-200.

DOI：10.19753/j.issn1001-1390.2022.10.023

• 容积变换
• 容积卡尔曼滤波
• 量测相关性
• 动态状态估计

针对电力系统动态状态估计中数据采集与监视控制(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)系统量测量间存在相关性的实际情况，文中提出了一种考虑量测相关性的容积卡尔曼滤波动态状态估计方法。进行了SCADA系统量测相关性分析，然后基于状态转移方程推导过程噪声协方差矩阵，基于容积变换方法计算考虑SCADA系统量测相关性的量测误差协方差矩阵，并提出了考虑量测相关性的电力系统动态状态估计流程，每次估计实时修正量测误差协方差矩阵及过程噪声协方差矩阵。IEEE-39节点系统的仿真结果表明，相较于不考虑量测相关性的容积卡尔曼滤波算法，文中方法能够明显提高状态估计结果的精度。

• 出版日期2022
• 单位武汉大学; 自动化学院