为满足野外移动机器人定位精度及计算轻量化需要，提出一种自适应插值算法。采用Neville插值法对GPS采集的数据进行增补，减少数据稀疏、丢失等对定位的影响。根据机器人状态动态调整插值次数，适应复杂环境，降低计算单元成本，提升了鲁棒性、实时性和响应性，为野外移动机器人定位提供了一种经济高效且可靠稳定的解决方案。野外试验结果显示，采用本文方法，机器人的定位精度有了显著提高。
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