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摘要
为了解决传统排水管网监测方法精度低、能耗高、数据计算量大、以及全生命周期内电源电压下降导致监测不稳定的问题，本文提出了一种新型的基于边缘计算和全生命周期的排水管网监测方法。文中研究了管网监测环境以及特点，分析了传统红外测距、超声波测距与姿态监测方法的误差来源，建立了反射式超声测距误差补偿模型与基于Manony滤波算法的管网井盖姿态解算模型，引入了边缘计算和双电源稳压电路，并以某A地区部分管网为实例，进行了实验监测与分析。实验结果表明：文中方法在全生命周期内监测较稳定，丢包率小于0.33%;水面平静时测量水位误差小于0.7 cm,水面波动时测量水位误差小于1.9 cm;井盖姿态倾斜角度监测灵敏；具有更小的数据量，能够极大的降低服务端的压力，增加了续航。相较于传统方法，各项指标均有所提升，结论可为全生命周期管网检测提供理论参考。
- 出版日期2023
- 单位电子信息工程学院; 西安工业大学
