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摘要
全球卫星导航系统反射测量(GNSS-R)技术中，观测几何计算不仅涉及GNSS反射信号的在轨实时处理，而且与观测值的地理位置计算直接相关，对其进行精确计算十分重要。当前GNSS-R技术逐步向陆地场景拓展，已有几何计算方法难以满足多场景(海洋、陆地、冰川等)应用的需求。针对此，本文提出了一种顾及地球曲率和椭球高的几何计算方法。该方法同时也集成了一种镜面点初始估计模型，在不同轨道高度(300～900 km)和观测几何条件下，初始估计误差精度可降低至5 km以内。本文方法可基于WGS-84椭球面和顾及反射面椭球高精确计算镜面反射点，精度可控在1 mm以内，计算效率相比已有方法有显著提升，可对未来考虑地形高度的高效计算需求提供借鉴。本文方法通过变换迭代方程可进行反射信号的几何路径计算，实现从反射信号延迟观测到镜面反射点和椭球高的一体解算。与已有方法相比，本文方法考虑了地球曲率及反射点随椭球高度变化的空间偏移误差，可避免测高应用中测量值定位不准确的问题。
