传统的端点检测在低信噪比(SNR)非平稳噪声下性能会失效，因此文章提出了将最优改进的对数谱幅度估计(OMLSA)以及最小控制递归平均算法(IMCRA)相结合的方法对包含噪声的语音指令进行去噪处理，提取PNCC的第一维静态特征作为特征参数。同时，文章在单参数双门限法的基础上设计了一个自适应阈值，可以更好地跟踪预测实际语音的起始与终止端。Matlab仿真结果显示，该算法在各种非平稳噪声下比经典算法优势更大。
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