本发明涉及一种可提升激光搜索雷达和激光扫描雷达扫描速率的方法,至少包括激光扫描单元和光电接收处理单元,其特征是:激光扫描单元向雷达目标扫描发送激光编码脉宽,光电接收处理单元依据接收的激光编码脉宽回波信号确定成像位置进行成像处理。本发明可以输出多种不同宽度脉冲的高重复频率、窄脉冲宽度的固体激光器技术。以实现大幅度提升激光搜索雷达和激光扫描雷达扫描速率。