对刑罚与人关系的论述贯穿人类社会始终。但是其中不可忽略的是刑事古典学派对此的研究。康德和黑格尔首先对此进行了研究,然而,对其研究具有革命性意义的是意大利的贝卡利亚,之后费尔巴哈进一步明确提出一般预防的概念,并将威慑论发展为心理强制说。
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