摘要

针对耦合和非线性的永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法。综合考虑评价系统的各项性能指标,采用时域性能指标和绝对误差积分组成的适应度函数作为优化目标,给出了优化PID控制器的设计步骤。实验结果表明:优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了永磁同步电机控制系统的动态性能。

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