外骨骼机器人生产优化与助力控制方法

作者：唐昊; 王彬; 王舒润; 谭琦; 周雷

来源：2022-01-04, 中国, ZL202210002658.0.

本发明属于生产调度以及机器人控制领域,具体的说是一种用于包装生产的外骨骼机器人生产优化与助力控制方法,在生产过程中外骨骼机器人能更好地辅助工人进行生产工作。该方法包括：1、包装生产线中配备了外骨骼机器人,工人装备外骨骼机器人进行生产。2、外骨骼机器人能载着工人进行全方位移动,且能实时检测工人的疲劳状态。3、工人穿戴外骨骼进行卸载和包装操作,在此过程中外骨骼根据工人的疲劳状态对上肢进行动态助力。4、在生产过程中,外骨骼机器人根据生产信息辅助工人进行生产决策,选择下一步进行的操作从而实现对生产过程的优化。本发明改善和增加了外骨骼机器人在包装生产线中的辅助功能,从而减轻工作过程中工人的工作强度和工作的复杂度,提高了系统生产率。

• 出版日期2022-1-4
• 单位合肥工业大学