摘要

针对嵌入式操作系统启动流程中的内核数据区的结构及其初始化,MQX运行所需系统中断和时钟滴答的初始设置,系统初始化任务及其空闲任务的创建与启动等问题.提出了实际应用中冷热复位区别启动、系统滴答时钟调整等问题的操作系统内核级解决方法.结果表明该方法提升了带MQX操作系统的应用项目的实时性、稳定性、鲁棒性等性能.