基于虚拟视觉与数控加工的柔性制造生产线研究

作者：汤珂; 黄金超; 陈玉玉; 顾建飞^*

来源：常熟理工学院学报, 2023, 37(02): 37-85.

DOI：10.16101/j.cnki.cn32-1749/z.2023.02.007

• 工业机器人
• 虚拟加工
• ROBOGUIDE
• 非标自动化
• 多任务协作

以非标自动化生产线为例，给出了ROBOGUIDE平台对视觉检测、数控加工、装配与出库的生产线虚拟制造方案．根据生产流程进行生产线布局构建、专用工具的设计以及站间I/O信号的创建．通过合理规划空间、设定程序数据以及规划轨迹等步骤实现生产线离线编程与仿真．结果验证了通过虚拟视觉和数控加工技术对非标准件装配的合理性，实现了非标产品的自动化柔性加工．该方案可为相关企业生产线设计、降低调试成本以及性能提升提供借鉴．

• 出版日期2023
• 单位常熟理工学院