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摘要
本实用新型公开了一种船岸自动送缆连接系统。其包括：岸基变电站、码头岸电箱、运载车、视觉识别装置、抓取装置、船侧岸电组件；所述船侧岸电组件包括：电缆收放装置、插头、导引滑轮、张力检测装置,船舶到达码头后将插头从船侧岸电组件上放下,抓取装置上的视觉识别装置识别到插头,完成路径规划,运载车根据规划的路径行驶到指定地点,抓取装置抓取到插头,返回码头岸电箱处,将插头插入码头岸电箱进行充电。本实用新型所述的船岸自动送缆连接系统,可实现一种无人值守的自动控制,为现有港口船岸自动送缆连接提供了一种高效率的控制和实现方案。
- 出版日期2021-6-29
- 单位武汉科技大学
