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摘要
研究了多AGV多目标任务调度的数学模型，考虑了自主移动小车的可变速度和载重量，对完成任务的最大时间、自主移动小车的数量、以及小车用电量3个目标进行优化，结合一种改进的自适应遗传算法(IAGA),通过对初始种群和自适应策略的优化，提高算法的收敛速度。最后，经过算例分析，得到相应任务调度结果的甘特图以及算法的收敛曲线，实验表明，改进的自适应遗传算法相对于传统的遗传算法，在合适的速度下，使用了较少的AGV可以完成所有任务，不仅缩短了最大完工时间，也减少了AGV的使用数量，降低了总功耗。
- 出版日期2022
- 单位合肥工业大学
