本文阐述CANFD协议在程序刷写中的研究与应用。CANFD继承了CAN总线的特性,同时在物理层升级了数据段的传输速率和更长的数据段长度。基于CANFD的特性,ISO I15765-2的传输协议需要同步升级兼容最大64字节数据长度。本文主要从理论计算和实际应用方面对比分析CANFD协议相较于传统CAN在程序刷写中的优势。