为了解决危险化学气体泄漏导致的人员及环境危害的问题,设计一种基于STM32单片机的气体泄漏检测小车,主要包括单片机控制器、直流电机驱动电路、超声波测距避障传感器、红外循迹传感器、气体传感器和GPS定位传感器。利用相关程序及算法实现了多传感器技术的融合。
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