电动汽车电动助力转向系统鲁棒H_∞控制

作者：周冰; 刘海妹; 冯俊萍

来源：科学技术与工程, 2012, (35): 9591-9595.

• 电动汽车
• EPS
• 鲁棒H∞控制
• 抗干扰
• 不确定性 electric vehicle EPS robust H∞ control anti-interference uncertainty

针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响,导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题。建立了EPS系统数学模型,分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰。用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型,求解了不确定性M矩阵。应用H∞控制理论,根据系统性能指标设计了权函数和H∞控制器。结果表明,与PD控制进行了性能对比,稳定时间和电动机最大助力扭矩分别降低了40.00%和36.98%。在传感器噪声和路面高频力矩等外界干扰影响下,H∞控制器比PD控制器具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性,具有良好的抗干扰性能,能够满足EPS...

• 出版日期2012
• 单位江苏理工学院