采用高性能DSP芯片TMS240LF2407A作为核心处理器,设计电机驱动和相关的接口电路,建立EPS控制器硬件平台,通过软件实现EPS系统的控制算法、电机控制、保护报警等功能。所开发的EPS性能试验台架能测试系统的输入输出扭矩、电机助力电流等参数。测试结果表明:操作手感好,能显著改善汽车的转向性能。
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