一种基于图像识别的力测量装置

作者:杨辰光; 吴怀炜; 梁培栋; 李智军; 黄东风
来源:2015-11-30, 中国, ZL201510870511.3.

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的力测量装置,包括:测力弹性体、连接筒、双目摄像头和图像识别处理器;所述测力弹性体位于连接筒的一端,所述测力弹性体在未受力时呈半球状;所述双目摄像头固定于连接筒的另一端;所述图像识别处理器用于实时接收并处理双目摄像头所摄取的图像,并得出外力的大小和方向。本发明引入图像处理的新颖方式,使用简单的原理实现了力测量装置的简单化、低成本化,具有良好的抗干扰性、环境适应性等优点。