道路区域分割的车道线检测方法

作者：鲁曼; 蔡自兴; 李仪

来源：智能系统学报, 2010, (06): 505-509.

• 车道线检测
• 区域分割
• 概率Hough变换
• 感兴趣区域 lane detection
• region segmentation
• probabilistic Hough transform
• ROI

为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连通域的颜色特征值与道路颜色特征值比较来快速定位道路区域,并将这一区域划定为车道线检测的感兴趣区域.车道线检测阶段则使用改进的概率Hough变换方法提取车道线点,并使用最小二乘法对车道线点集进行拟合,获得车道线模型的参数.实验证明该方法相比传统的利用标准Hough变换算法准确率提升23%,有效地排除了道路区域外的直线像素干扰,具备较好的鲁棒性和实时性.

• 出版日期2010
• 单位中南大学