电动汽车PMSM在电机起动过程经常出现调节器饱和现象,时间越长会导致电机的动、静态性能越差。对出现饱和现象的原因进行分析,提出一种解决起动过程中调节器饱和的有效方法。该方法在传统双环矢量控制基础上,增加电压截止负反馈并结合状态反馈线性化,实现电流间的动态解耦,解决起动过程中电流调节器饱和问题。仿真实验验证了该方法的可行性和有效性,实现了调速范围、速度跟踪性能及动态响应等电机的综合性能的提高。
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