基于CC2530嵌入式系统与温湿度、光照度、CO2等传感器构建的温室物联网系统,设计实现了卡尔曼滤波、欧几里德距离公式及多元聚类统计技术相结合的多传感数据融合算法,对温室冬茬黄瓜挂果期的温度、湿度、光照度3个参数进行了数据融合试验。试验结果表明,该算法能较好地实现数据融合,减小因各类误差引起的数据不确定性及误差,温度、湿度、光照度的相对误差明显小于算术平均值算法,优化了系统对各类环境参数的决策调控依据,有助于提高温室生产的经济效益。
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