以某汽车公司喷涂车间机械手作为研究对象,用手臂末端最大变形的试验数据作为衡量标准,提出四种不同截面形状的梁结构代替机械手,梁结构的材料设置为不同的杨氏模量,在Workbench平台中进行有限元计算,找到该机械手的最佳替代梁结构。用简单的梁结构代替复杂的机械手进行有限元的其他静力学分析能够减少许多工作量,提高工作效率。文章为复杂机械手如何用合适的梁结构来代替进行有限元分析提出解决方法。
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