基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法

作者：曲圣杰; 潘泉; 程咏梅; 赵春晖

来源：西北工业大学学报, 2012, (03): 361-366.

• 景像匹配
• 惯导/景像匹配组合导航
• 证据推理
• 置信度评估
• 相位一致性 algorithms
• decision making
• efficiency
• identification(control systems)
• image matching
• image processing
• inertial navigation systems
• information fusion
• optical correlation pixels
• unmanned aerial vehicles(UAV)
• confidence evaluation
• evidence theory
• flowcharting
• INS/SMNS integrated navigation
• phase congruency
• scene matching
• simulation

针对INS/SMNS组合导航系统中,单帧景像匹配难以判断匹配结果是否正确并给出准确的匹配置信度的情况,提出一种基于PCR-DSmT的序列帧融合景像匹配算法。算法分为单帧粗匹配和序列帧融合精匹配两步:首先提取图像的相位一致性特征并采用快速归一化互相关算法初步匹配;然后建立序列帧时空约束关系,利用相关阵中极大峰构建辨识框架,采用层次分析法自适应计算置信指派并利用适配因子进行折扣运算,最后采用证据推理组合规则融合并根据判决准则输出匹配位置及置信度或对错误匹配结果报警。针对Dempster组合规则在高冲突序列帧融合时出现错误以及DSmT组合规则在多证据融合时正确位置置信指派难以增大并收敛的问题,提出一...

• 出版日期2012
• 单位西北工业大学