非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验

作者：叶秉良; 吴国环; 俞高红; 金学军; 孙良

来源：农业机械学报, 2016, (11): 68-73+67.

• 水稻钵苗移栽机
• 移栽机构
• 非圆齿轮
• 优化设计
• 高速摄像 rice potted seedling transplanter
• transplanting mechanism
• non-circular gear
• optimization design
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针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数。建立移栽机构虚拟样机,研制移栽机构物理样机,开展虚拟样机运动仿真分析和物理样机高速摄影运动学试验,得到机构移栽臂的秧针尖点静轨迹和姿态。理论计算和实际测量得到的推秧角与取秧角角度差分别为53.52°与52.53°,误差为1.45%;仿真分析、试验测试结果与理论分析结果基本一致,验证了移栽机构...

• 出版日期2016
• 单位温州职业技术学院; 浙江理工大学