摘要

以材料力学和微积分的相关知识为基础,推导了四种复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。以倒圆角直梁型柔性铰链为例,基于有限单元法验证所推导刚度计算公式的正确性。采用解析法对四种复合型柔性铰链的刚度性能进行对比分析。结果表明,椭圆直梁复合型柔性铰链的弯曲刚度和拉伸刚度最小;分别将其应用于柔性T型联结节结构中,采用有限单元法对各柔性T型联结节的刚度性能进行对比分析,结果表明,由椭圆直梁复合型柔性铰链构成的柔性T型联结节的变形补偿能力最强。

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