摘要

本发明属于人工肌肉纤维制备技术领域,公开了一种磁驱动人工肌肉纤维及其制备方法。方法:(1)将磁性纳米材料与弹性体颗粒进行混炼,热压成型,获得复合体;(2)将复合体与高热膨胀系数聚合物置于模具中,热压,获得双面结构的预制体;所述双面结构的预制体是指预制体的一面为复合体,另一面为高热膨胀系数聚合物;(3)将预制体进行热拉,获得双面纤维;然后进行冷拉,获得弹簧状磁驱动人工肌肉纤维。本发明的方法简单,成功制备人工肌肉纤维,所制备的人工肌肉纤维具有优异的磁驱动性能和有较大的形变量,容易批量制备,所得人工肌肉纤维在软体驱动、智能机器人等领域有广泛应用前景。