GD32F427VKT6是兆易创新公司基于Arm?Cortex?-M4内核设计的MCU，系统最大运行时钟频率可以达到200 MHz。利用该MCU提出实现输出模拟无刷直流电机霍尔时序模型，同时设计利用MCU的霍尔捕获功能采集霍尔时序状态，根据上位机串口指令调试，输出可选5种模式的6路互补PWM控制时序以模拟控制无刷电机三相H桥输出，并可以测试电机转速、方向、刹车功能。
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